Engineer of NiagaraFramework

개요 전력감시제어를 위한 기본적인 용어정리 Contents 전력감시 용어정리 ALTS (Automatic Load Transfer Switch) 자동 부하 절체 개폐기  22.9kV-Y 배전선로에 사용되는 개폐기로 큰 피해를 입을 수 있는 수용가에 이중전원을 확보하여 주전원 정전시 또는 주전원이 기준전압 이하로 떨어질 경우 예비전원으로 자동 절체되어 수용가에 높은 신뢰도로 전원을 공급하기 위한 기기 L.B.S (Load Breaker Switch) 부하 개폐기 A.S.S (Auto Section Switch) 자동 고장 구간 개폐기 V.C.B (Vacuum Circuit Breaker) 진공 차단기 C.O.S (Cut Out Switch) 차단 개폐기 P.F (Power Fuse) 전력 휴즈 M.O.F (Metering Out Fit) 계전용 변압 변류기 P.T (Potential Transformer) 계기용 변압기 C.T (Current Transformer) 계기용 변류기 TR(Transformer) 변압기 A.C.B (Air Circuit Breaker) 기중차단기 A.T.S (Auto Tranfor Switch) 자동 정체 개폐기 V.S.S (Vacuum Contactor Switch) 진동 자동 절체 개폐기 M.C.C.B (Molded Case Circuit Breaker) 배선용 차단기 E.L.D (Earth Leakage Breaker) 누전 차단기 O.C.R (Over Current Relay) 과전류 계전기 O.C.G.R (Over Current Ground Relay) 접지 과전류 계전기 U.V.R (Under Voltage Relay) 부족 전압 계전기 O.V.R (Over Voltage Relay) 과전압 계전기 O.V.G.R (Over Voltge Ground Relay) 과전압 지락 계전기 P.T.T(V.T.T) (P.T Test Ter...

개요 자동제어 범례 및 약어표에 대한 내용을 정리한다.  Contents 자동제어 약어표 DI 디지털 입력신호로 제어기에서 받는 on/off 형식의 신호. 전기가 통하면 1, 안 통하면 0으로 인식. DO 디지털 출력신호로 제어기에서 나가는 on/off 형식의 신호.  전기를 통하게 하거나 끊게 한다. AI 연속적인 아날로그 값을 현재온도, 압력 등의 수치를 제어기로 보내는 신호. AO 전원을 끄거나 켜는 두가지 제어가 아닌, 예를 들어 모터에 5V 전압을 가할 땐 약하게 돌고 10V 전압을 가하면 빠르게 도는 예시가 있다. 제어기에서 나가는 신호가 아날로그 값인 경우 AO라 한다. AL 경보기 CCMS 수변전 설비의 디지털화된 전자식 집중 감시 장치와 연결하여  각종 데이터 감시 및 계측 관련 정보를 한눈에 알 수 있는 단말기. DDC 빌딩자동제어용 통신망 국제표주 BACnet 프로토콜을 수용한 장비로 신뢰성있는 시스템 구성을 위한 기본 장비. ATD 교류의 전압, 전츄, 전력, 무효전력, 역률 주파수 등의 입력에 비례하는 직루 전압 또는 전류로 변환하는 기기로서 원거리 측정에 사용되며 컴퓨터 및 자동제어기기 등의 입력용과 같이 광범위한 용도로 사용. VTD 장치에서 수신한 AC 입력 전압 전류에 비례하는 전압을 출력하거나 DC 전류를 제공하는 역할. FTD 변환기에서 직접 또는 변압기를 통해 주파수를 측정 후, AC 주파수 신호를 입력 신호 값에 정비례한는 DC mA 또는 DC 전압 출력으로 변환. PFTD 전류와 전압 사이의 위상각 코사인으 측정한다. 변환기 출력은 입력 전류와 전압 사이 위상각의 코사인에 정비례하는 DC mA 또는 DC 전압이다. WTD 와트 또는 전력 변화기는 부하에 전달되는 실제 전력을 측정하고 해당 측정치를 측정된 전력에 비례하는 DC 전압 또는 전류 신호로 변환. WHTD 전력 소비를 측정하고, 전력 누적 시간을 위...

개요 dos 명령어 mklink 를 이용해서 원본 폴더를 다른 위치에서 똑같이 이용할 수 있는 방법   NTFS파일 구조에서는 심볼릭링크, 하드링크가 있으며, 이에대한 설명은 아래의 블로그를 참고한다. https://skeleton.tistory.com/22 Niagara N4에서 기 설치한 폴더의 경로를 변경하고자 할때 아래의 명령을 사용할 수 있다. c:\~~\운영스테이션폴더\>mklink /d "stationName" "d:\MyRealStation" < 관리자 권한 CMD > 위의 이미지에서 보는바와같이 ServiceStationName으로 링크가 생성되었고 해당 폴더는 D:\NewKamiStation을 가르키게 되어있다. <심볼릭링크와 바로가기의 차이> 위의 그림에서 보면 바로가기와 심볼릭링크가 같은 바로가기 모양으로 나타나지만 실제로 더블클릭해서 들어가보면 다른 결과를 얻게된다. 심볼릭 링크로 생성된 폴더는 마치 현재 위치의 폴더인것처럼 이동이되고 바로기는 d:\로 이동되어버린다. 아래는 과거 문의게시판에...

개요 본문에서는 PID 컨트롤을 왜, 어떻게 해야하는지에 대해 적고자 한다. Niagara Framework를 이용하여 PID제어 하는 방법을 알아보자. Contents PID 컨트롤은 무엇인가 ( What is the PID control)  P : Proportional : 비례  I  : Integral       : 적분  D : Differential  : 미분  비례와 적분, 미분 정보를 조합하여 적정한 수준의 출력값을 결정하는 기법  효과적으로 목표값에 도달하기위해 사용되는 제어의 기법 ON/OFF 제어의 결과 (Result of On/Off Control) <단순 ON/OFF 제어결과 , 출처 : www.inforad.co.kr> P 제어의 결과  (Result of P-Control) <P 제어 결과 , 출처 : www.inforad.co.kr> PD 제어의 결과  (Result of PD-Control) <PD 제어 결과, 출처 : www.inforad.co.kr> PID 제어의 결과  (Result of PID-Control) <PID 제어결과, 출처 : www.inforad.co.kr> PID 제어의 예시 (Example of PID-Control) ...

개요 우리는 산업용 프로토콜로 Modbus를 많이 사용하고있다. Modbus에는 ModbusTCP도 있지만 ModbusRTU(rs485)도 많이 이용한다. 최근 대부분의 ModbusRTU 장비는 RS485통신을 선호하며 결선은 DaisyChain으로 하고 마지막에 종단저항을 설치하기를 권고한다. 왜일까. 왜 데이지 체인을 해야하는지 궁굼하다. 그래서 Why 에 중점을두고 왜 RS485를 사용해야하는지, 왜 RS485에서 DaisyChain을 이용해야하는지를 적어볼까 한다. (사실 저는 컴퓨터공학 전공으로 전기나 전자에 약합니다....) Contents 시리얼 통신 방식의 종류와 특징 학생때는 참 딱딱한 내용이었는데 지금은 너무나 와닿는 내용이다. 복잡하게 설명해봐야 직접 느껴보기전엔 나와같지않을까.. 하는 생각으로 간단한 표 하나 투척한다. 위의 표로 알 수 있듯이 RS485는 시리얼통신중에서 경제적 유리한 위치에 있다. 실제 산업현장이나 빌딩자동제어에서는 RS485통신이 주를 이룬다. 물론 LAN통신이나 Wireless들도 있지만 가격적으로나 엔지니어 인프라에 부담되는것이 현실이다. RS485 권장 케이블 노이즈를 줄이기위해 꼬임선을 사용하며 특성 임피던스가 120옴인 케이블 사용을 권장. CAT5 , CAT6도 RS485연결에 사용가능. 120옴의 특성 임피던스를 갖는 차폐꼬임케이블을 사용하는것이 가장 통신 품질이 좋다. <차폐 꼬임 케이블 예> 데이지체인(Daisy Chain) 의 결선방법과 이유 한마디로 정의하면 "반드시 순서대로 장비를 거쳐서 연결하라" 이다. 아래의 그림을 참고하자. 쉽게말해.. 중간에 뭐 거...

산업용 프로토콜중 인터페이스를 위한것들로는 Bacnet, Modbus, Lon, KNX, OPC 기타등등 이 있다. 각각의 프로토콜들은 서로다른 장단점과 목표, 이상을 가지고있다. 우리나라에서는 Bacnet을 국가표준으로 채택하고있다. 이 페이지에서는 LON에 대해 알아본다. LONWORKS 개방형 자동제어 시스템 도입의 잇점   가. 기술적 측면    - 개방형, 지능 분산형 시스템    - 다양한 제품 이용, 설계가 자유로움    - 특정업체 의존없이 시스템 통합이 기존 시스템에 지해 수월    - 국제적으로 인정 받은 미래 지향 시스템의 보유   나. 경제적인 측면    - 공사 비용 절감 (시스템 비용 및 배관/배선)    - 제품 제조, 시스템 공급 업체간 경쟁을 유도    - 증설 및 시스템 통합에 따른 비용 부담의 최소화    - 유지 보수 업체의 자유로운 선택을 통한 비용 절감   다. 시설 운용적인 측면    - 공정 관리가 용이함    - 설치 공간의 최소화 및 설계 변경에 따른 신속한 대응 가능    - 장애 발생 범위의 최소화 및 하자 보수 시간의 단축    - 동일한 기술 습득으로 회사 내 know how 축적 가능 기존 DDC기반의 자동 제어 시스템   가. 일부 시스템 공급업체에 종속적임   나. DDC에 다수의 센서 및 액츄에이터가 연결되어 중앙 집중형의 제어로직을 구성 (제어 로직은 업체에 의존)   다. 중앙 집중식의 복잡한 배선/배관   라. DDC간의 통신은 벤더별 고유의 프로토콜로 구성되어 있음    - 따라서, 시스템 설치 및 유지 보수의 서비스가 특정 벤더에 종속됨   마. 서브 시스템간의 통합은 게이트웨이에 의해 이루어짐...

산업용 프로토콜인 Modbus에대해 막상 공부는 하지만 어떻게 쓰는지보다 중요하다고 말하긴 어렵다. 젓가락질 잘 못해도 밥 잘먹는게 더 중요하지~ 그.래.서! 지금부터 Niagara Workbench 에서 Modbus Interface를 어떻게 하는지 실습을 통해 알아본다. 1번 실습 대상은 Honeywell사의 Tridium Niagara Workbench 를 이용 하여  Autobase.biz (30분데모모드 사용가능)에서 다운받을 수 있는 Autobase 소프트웨어와 통신하기 이다. 2번 실습대상은   Honeywell사의 Tridium Niagara Workbench 를 이용 하여 LS사의 SmartIO 시리즈를 연결하기 이다. 사실 Modbus라는 프로토콜은 Master냐 Slave냐 혹은 TCP 냐 RS485통신을 하느냐에따라서 프로토콜 생김새가 조금 다르다. 본 장에서는 프로토콜의 생김새를 한번쯤은 본적 있는 사람들이 보면 이해하기 편할것이다. Modbus Slave를 이용하여 Autobase와 통신하기 1. JACE에 MODBUS SlaveNetwork 드라이브를 설치한다. 2. Modbus SlaveNetwork 하부에 Modbus Slave Device를 설치한다. 3. SlaveNetwork와 Device를 설정한다.  - PORT Name은 제이스로 통신을 요구할 타 장비나 프로그램이 연결될 포트를 나타낸다.  통신속도나 통신방식에 대하여 설정한 것에 따라서 가상의 Device가 생성된다. 타 장비나  프로그램은 해당포트로 485라인을 연결하여 통신할 수 있다. 4. Device 내부에는 포인트를 등록 할 수 있다.   - 개발자가 직접 임의의 포인트를 생성하여 address map을 만들 수 있다.   - 포인트를 생성하고 원하는 주소를 설정함으로써 오토베이스에서는 해당 주소를  READ/WRITE하면 된다. 5. 주소설정방법은 총 3가지 있다.  ...

각종 기계설비들을 제어하기위해서는 P & ID 도면을 참고하게 된다. P&ID 도면에는 각각 센서들 및 기기류들이 어디에 부착되고 어떻게 동작해야하는지 상세히 적혀있다.  하지만 도면한장에 전체적인 흐름을 나타내기위해선 기기류들의 풀네임을 쓰기엔 공간이 너무 부족하다. 그러하여 약어들로 장비들을 표시하는데... 도대체가 이게 뭔지 처음보는 사람들은 알수가 없다.  하지만 한두어번만 보면 금방 "이건가?" 싶도록 작성되었기에 한번쯤 보아야하는 약어들이다. 아래는 표로 약어들을 정리해논 것이다. *P&ID (Piping & Instrument Diagram)  - 각 공정을 구성하는 단위조직기기의 구성과 그 흐름을 상세하게 표시한 그림 1. 공조설비 약어 정리 HVAC Heating , Ventilating and Air Conditioning 난방, 환기 및 공기조화 A/C Air Conditioning 공기 조화 HP Horse Power 마력 PSI Pound per Square Inch (LB/In2) PPM Parts Per Million 100만분의 1, 미소 함유량의 단위 EA Each 개, 단위, 갯수 L/S Lamp Sum 일 식, 여러가지를 묶어서 하나로 표기 LPM Liter Per Minute 리터/ 분 GPM Gallon Per Minute 갈론/분:1 GPM = 3.7854LPM AD Air Duct Shaft 공기 덕트 통로 PD Pipe & Duct Shaft 파이프&덕트 통로 PS Pipe shaft 파이프 통로 N/A Not Applicable 해당 사항 없음 NIC Not In Contract 계약 이외 사항 BOP Bottom Of Pipe 배관 하단 기준 COP Center Of Pipe 배관 중심 기준 TOP Top Of Pipe 배관 상단 기준 BOD Bottom Of Duct 덕트 하단 기준 COD Center Of Duct 덕트 중심 기준 TOD Top...