자동제어 방식과 용어 설명

자동제어 방식

자동제어 방식의 분류

 - 자동제어는 검출부, 제어부, 조작부 로 구성된다.

 열린 루프 제어

 - 열린 루프 제어 : 시스템의 출력을 입력에 피드백하지 않고 기준입력만으로 제어신호를    만들어서 출력을 제어하는 방식

  (1) 시퀀스 제어 : 미리 정해진 순서에 의해 제어의 각 단계를 순차적으로 진행시키는 제어    방법

 - 장점 

  (1) 시스템을 설계하는데 복잡하지 않다

  (2) 시스템이 복잡하지 않아 제어계가 안정하다

  (3) 제품의 단가를 낮출 수 있다

 - 단점

  (1) 외란의 변화에 대처할 수 없다

  (2) 목표값과 오차가 많이 발생할 수 있다

 닫힌 루프 제어

 - 닫힌 루프 제어 : 출력신호가 제어동작에 직접적인 영향을 받는 시스템

  (1) 피드백 제어 : 제어 목표 값과 실제의 제어량 값을 연속적으로 비교하며 제어량 목표값    에 일치시키기 위해 수정해서 동작하는 제어

  (2) 피드 포워드 제어 : 외란이 제어계에 영향을 미치기 전에 미리 외란을 검출하고 영향의    정도를 예측하여 이를 제거하기 위해 수정해서 동작하는 제어

 - 장점

  (1) 외부조건의 변화에 대처할 수 있다.

  (2) 제어계의 특성을 향상시킬 수 있다.

  (3) 목표값에 정확히 도달할 수 있다.

 - 단점

  (1) 복잡해지고 값이 비싸진다.

  (2) 제어계 전체가 불안정해질 수 있다.

관련 용어정리

목표값	입력값으로 피드백 요소에 속하지 않는 신호
기준입력요소(설정부)	목표값에 비례하는 기준 입력신호를 발생시키는 장치
동작 신호	폐루프에 직접 가해지는 입력으로 기준 입력과 피드백 신호와의 차
제어 요소	동작신호를 조작량으로 변환하는 요소
조절부	제어요소가 동작 하는데 필요한 신호를 만들어 조작부에 보내는 부분
조작부	조절부로부터 받은 신호를 조작량으로 바꾸어 제어대상에 보내주는 부분
조작량	제어요소가 제어대상에 가하는 제어신호로써 제어요소의 출력신호, 제어대상의 입력신호
외란	제어량의 값을 교란시키려 하는 외부 신호
제어 대상	제어 활동을 갖지 않는 출력 발생 장치로 제어계에서 직접 제어를 받 는 장치
검출부	제어량을 검출하고 입력과 출력을 빅하는 비교부가 반드시 필요
제어량	제어를 받는 제어계의 출력, 제어 대상에 속하는 양