PID control using LoopPoint at KitControls Module
개요 본문에서는 PID 컨트롤을 왜, 어떻게 해야하는지에 대해 적고자 한다. Niagara Framework를 이용하여 PID제어 하는 방법을 알아보자. Contents PID 컨트롤은 무엇인가 ( What is the PID control) P : Proportional : 비례 I : Integral : 적분 D : Differential : 미분 비례와 적분, 미분 정보를 조합하여 적정한 수준의 출력값을 결정하는 기법 효과적으로 목표값에 도달하기위해 사용되는 제어의 기법 ON/OFF 제어의 결과 (Result of On/Off Control) <단순 ON/OFF 제어결과 , 출처 : www.inforad.co.kr> P 제어의 결과 (Result of P-Control) <P 제어 결과 , 출처 : www.inforad.co.kr> PD 제어의 결과 (Result of PD-Control) <PD 제어 결과, 출처 : www.inforad.co.kr> PID 제어의 결과 (Result of PID-Control) <PID 제어결과, 출처 : www.inforad.co.kr> PID 제어의 예시 (Example of PID-Control) ...